Yeni bir platform üzerinde ve Bauhaus tasarım kültüründen ilham alan bir görünüme sahip olan Audi A4’ün ikinci nesli 2000 yılının sonlarında Paris Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı.
2000 yılına gelindiğinde Audi, premium otomotiv pazarında şimdiden zorlu bir rakip haline geldi. Kompakt segment, BMW 3 Serisi ve Mercedes-Benz C-Serisi ile zorlu bir rekabetle karşı karşıya kalması gereken bir başka alandı. Başlıca avantajları, klasik arkadan çekişli sistemlere göre kullanımı daha kolay olan önden çekişli ve dört tekerlekten çekişli sistemlerdi.

Tasarım, 80’lerde Audi Bursu’nun eski kazananı Peter Schreyer tarafından imzalandı. Adı TT modeliyle ünlendi ve bu onun için bir ilham teması oldu. A4, TT ve büyük kardeş A6 sedan arasında bir karışımdı. Dar farlar ve yukarıya monte edilmiş arka lambalar, o dönemin Audi modellerine özeldi. Kavisli ve düz yüzeyler temiz bir tasarım tuttu, ancak minimalist değildi.

İçeride, dış mekan fikri, eğimli bir orta konsola sahip düz ve kavisli bir gösterge panosu ile devam ettirildi. BMW’de bulunan sürücü odaklı olanın aksine, ön yolcuların her ikisine de ulaşmak daha kolaydı. “Basit tut” fikri işe yaradı ama bazı eleştirmenler aynı zamanda basit ve sıkıcı olduğunu söyledi. En azından iç düzenleme, arka yolcular için yeterli diz mesafesine izin verdi. Baş mesafesi uzun boylu yolcular için sınırlıydı.

Mühendislik açısından, A4’ün ikinci nesli yeni B6 (PL46) platformuna dayanıyordu. Uzunlamasına monte edilmiş motorlara ve ön veya dört tekerlekten çekiş sistemlerine sahipti. Temel model 1,6 litre benzinli motora sahipken, üst sürüm 220 hp 3.0 litrelik V6 motora sahipti. A4, 5 veya 6 ileri manuel ve otomatik şanzımanla sunuldu.