Mercedes-Benz, 1993 yılında ilk nesli C-Serisi’ni tanıttı ve dört yıl sonra her iki versiyon, sedan ve station wagon için ürün grubunu yeniledi.
C-Serisi’nin yapması gereken zor bir iş vardı. O tarihe kadar Mercedes tarafından yapılan en ikonik otomobillerden birinin yerini aldı ve müşteriler aracın yeni şekli konusunda isteksizdi. 1997’de müşteriler 190’ı unuttu. C-Serisi üç köşeli yıldız markası için büyük bir başarıydı.

Mercedes-Benz tarafından üretilen diğer eski istasyon vagonlarının aksine, S202 bir arazi aracından çok daha büyük bir bagajı olan şık bir otomobildi. Ana rakiplerinden daha az bagaj alanı sağladı, ancak bu onlar için önemli değildi. Müşterileri, spor ve şık görünümleri için tercih etti. Önde, dikdörtgen yatay farlar net, köşeye monte dönüş sinyalleri aldı. Sarılmış, gövde rengindeki tampon, gülümsemeyi andıran bir alt ızgaraya sahipti, merkezi radyatör ızgarası ise tipik bir Mercedes-Benz tarzında krom kaplamaya sahipti.

İçeride, otomobil üreticisi basit, siyah plastik panellerden ahşap kaplamalara ve hatta orta konsolda karbon fiber görünümlü süslemelere kadar çok çeşitli süslemeler sundu. Spor donanım seviyesi için, otomobil üreticisi, aralığın geri kalanından daha yüksek destekli kova koltukları yerleştirdi ve bu kaplama, istasyon vagonu için bile mevcuttu. Arkada, C-Serisi T-Model, bagaj alanını 465 litreden (16,4 cu-ft) 1510 litreye (53.3 cu-ft) artıran 60/40 oranında bölünebilen bir sıraya sahipti.

Otomobil üreticisi, kaputun altına benzinli veya dizel motorlu geniş bir motor yelpazesi yerleştirdi. Otomobil üreticisi, hepsini beş ileri manuel veya beş ileri otomatik ile eşleştirdi.