Toyota’nın Alphard’ı ilk olarak 2002’de görücüye çıktı ve Japon pazarına yönelik olmasına rağmen Hong Kong, Endonezya ve Singapur’da da satıldı.
Modelin adı, en büyük yıldız takımyıldızı olan Suyılanı’nın en parlak yıldızı Alphard’dan geliyor. 2.4 litrelik ve 3.0 litrelik motorların yanı sıra yedi veya sekiz koltuklu Alphard’ın üç farklı versiyonu bulunuyor: Alphard G, Alphard V ve Alphard Hybrid. En başından beri lüks bir MPV olarak tanımlansa da, Japon üretici 2006’da Royal Lounge Alphard adlı otomobilin daha lüks bir versiyonunu piyasaya sürdü.