Toyota, pazarda sadece üç yıl geçirdikten sonra 2000 yılında Avensis serisini yenileyerek hem dış hem de motorlarını iyileştirdi.
Japon otomobil üreticisi zaten güvenilir ürünleriyle biliniyordu ancak tasarım departmanı ve konfor özelliklerinden yoksundu. Yenilenen sürüm bu sorunları gidermeye çalıştı ve bir noktaya kadar başarılı oldu. Ancak müşteriler yine de güvenilirliği nedeniyle Avensis’i seçti.

Bazı krom kaplamalar, ızgara ve şeffaf camlı farlardaki yumuşak stilini geliştirdi. Toplam sahip olma maliyetinin otomobilin görünümünden daha değerli olduğu filo kullanıcıları için daha çok tasarlandı. Toyota, daha önce kullanılan gülümseyen ızgarayı ön alt tampon alanından önde düz bir tasarımla değiştirdi. Arkada, Avensis istasyon vagonu, kare geri vites lambaları ve beyaz üst tarafları olan yeniden tasarlanmış arka lambalara sahipti.

En önemli estetik değişiklik, otomobil üreticisinin üstüne stereo monte edilmiş yeni bir orta konsol yerleştirdiği içerideydi. Ayrıca, gösterge paneli makyajsız versiyona göre daha rafine görünüyordu. Ancak asıl varlığı, arka koltuklar yukarıdayken 580 litre (20,5 cu-ft) ve sıra katlandığında 1.996 litre sağlayan bagaj alanıydı.

Kaputun altına Toyota, değişken valf zamanlaması ile donatılmış yeni bir motor nesli yerleştirdi. Ne yazık ki, temel versiyon, rakiplerinden çok daha az, sadece 110 hp sağlayan 1.6 litrelik bir benzinli ünite ile güçlendirildi. Ayrıca, yakıt verimliliği beklendiği kadar iyi değildi.