Die dritte Generation des Integra wurde 1994 von Acura auf dem nordamerikanischen Markt eingeführt, ein Jahr nachdem Honda das gleiche Modell in Japan auf den Markt gebracht hatte.
Die Neuheiten dieser neuen Integra-Limousine waren das neue Frontdesign mit vier Scheinwerfern und die gesteigerte Motorleistung (bis zu 142 PS). Die Integra-Limousine von 1994 wurde 1998 zum ersten Mal einem Facelift unterzogen, bei dem eine überarbeitete vordere und hintere Stoßstange, größere Scheinwerfer und geringfügige Änderungen im Innenraum eingeführt wurden. Aufgrund seiner geringeren Verdichtung wurde die Acura Integra-Limousine unter die Top 10 der diebfreundlichsten Autos in den Vereinigten Staaten eingestuft.