Acura introdujo la tercera generación de Integra en el mercado norteamericano en 1994, un año después de que Honda lanzara el mismo modelo en Japón.
Las novedades de este nuevo Integra Sedán fueron el nuevo diseño del frontal con cuatro faros y la mayor potencia del motor (hasta 142 CV). El sedán Integra de 1994 se sometió a su primer lavado de cara en 1998, introduciendo un parachoques delantero y trasero revisado, faros más grandes y cambios menores en el interior. Debido a su menor compresión, el sedán Acura Integra se clasificó entre los 10 autos más amigables con los ladrones en los Estados Unidos.