Acura griff 1990 das Mercedes-Benz S-Coupé, das Cadillac Coupe de Ville und den Lincoln Mark VII an, als es das Legend Coupé einführte.
Während die erste Generation des 1987 eingeführten Legend Coupé nicht so luxuriös war, war sie dennoch eine Bedrohung für das Segment der persönlichen Luxuscoupés in den USA. Aber mit der zweiten Generation nahm diese Bedrohung zu. Abgesehen vom NSX und dem Legend hat der japanische Autohersteller nicht allzu viele cool aussehende Fahrzeuge hergestellt. Dennoch gelang es ihm, ein hochgeschätztes, zuverlässiges Auto zu schaffen.

Die Front des Autos ähnelte der Limousinenversion, mit schmalen horizontalen Scheinwerfern und einem dünnen Kühlergrill dazwischen. Die Stoßstange war jedoch anders und zeigte ein sportlicheres Aussehen mit einem breiteren Kühlergrill zur Kühlung des Motors. Von den Seiten fiel die Heckscheibe auf, die stärker geneigt war als die der Legend-Limousine. Spannend für die damalige Zeit war die Soft-Close-Funktion der Türen. Hinten kreuzten die breiten Rückleuchten nicht den Kofferraumdeckel. Dadurch war der große Stamm über eine kleinere Fläche zugänglich.

Acura stattete den Innenraum des Legend Coupé mit seinen neuesten Technologien aus, wie der elektrischen Einstellung der Lenksäule, der Sitzheizung oder dem Premium-Soundsystem. Da es sich um ein persönliches Luxuscoupé handelte, verfügte es über Holzverkleidungen an Armaturenbrett, Türverkleidungen und Mittelkonsole. Hinten war nicht viel Platz, aber die Vordersitze waren breit und bequem.

Unter der Motorhaube installierte Honda einen 3,2-Liter-Motor, gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe, während eine 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste stand. Ein 6-Gang-Schaltgetriebe ersetzte 1993 die 5-Gang-Version.