Acura, 1990 yılında Legend Coupe’yi tanıttığında Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville ve Lincoln Mark VII’ye saldırdı.
1987 yılında tanıtılan Legend Coupe’nin ilk nesli o kadar lüks olmasa da, ABD kişisel lüks coupe segmenti için hala bir tehdit oluşturuyordu. Ancak ikinci nesille birlikte bu tehdit arttı. Japon otomobil üreticisi, NSX ve Legend dışında çok fazla havalı görünümlü araç yapmadı. Yine de, son derece takdir edilen, güvenilir bir araba yaratmayı başardı.

Arabanın önü, dar yatay farlar ve aralarında ince bir ızgara ile sedan versiyonuna benziyordu. Yine de tamponu farklıydı ve motoru soğutmak için daha geniş bir ızgarayla daha sportif bir görünüme sahipti. Yanlarından, Legend sedandakinden daha fazla eğimli olan arka cam dikkat çekiyordu. O zamanlar için heyecan verici bir özellik, kapılar için frenleme işleviydi. Arkada, geniş arka lambalar bagaj kapağına geçmedi. Sonuç olarak, büyük bagaja daha küçük bir alandan erişilebilir.

Acura, Legend Coupe’nin iç mekanını direksiyon kolonu için elektrikli ayarlar, ısıtmalı koltuklar veya birinci sınıf ses sistemi gibi en son teknolojilerle donattı. Kişisel bir lüks coupe olduğu için ön panelde, kapı panellerinde ve orta konsolda ahşap kaplamaya sahipti. Arkada fazla yer yoktu ama ön koltuklar geniş ve rahattı.

Kaputun altına Honda, 5 vitesli bir manuel ile eşleştirilmiş 3.2 litrelik bir motor takarken, seçenekler listesinde 4 vitesli bir otomatik vardı. 6 vitesli bir manuel, 1993’te 5 vitesli versiyonun yerini aldı.