Acura атаковала Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville и Lincoln Mark VII в 1990 году, когда представила Legend Coupe.
Хотя первое поколение Legend Coupe, представленное в 1987 году, не было таким уж роскошным, оно по-прежнему представляло угрозу для сегмента личных роскошных купе в США. Но со вторым поколением эта угроза увеличилась. Японский автопроизводитель выпустил не так уж много крутых автомобилей, за исключением NSX и Legend. Тем не менее, ему удалось создать высоко оцененный и надежный автомобиль.

Передняя часть автомобиля была похожа на версию седана, с узкими горизонтальными фарами и тонкой решеткой между ними. Однако его бампер отличался более спортивным видом с более широкой решеткой радиатора для охлаждения двигателя. С его боков было заметно заднее стекло, которое было наклонено сильнее, чем на седане Legend. Интересной особенностью для тех времен была функция плавного закрывания дверей. В задней части широкие задние фонари не пересекались с крышкой багажника. В результате большой багажник был доступен через меньшую площадь.

Acura оснастила салон Legend Coupe своими новейшими технологиями, такими как электрическая регулировка рулевой колонки, подогрев сидений или аудиосистема премиум-класса. Поскольку это было личное роскошное купе, оно имело деревянную отделку на приборной панели, дверных панелях и центральной консоли. Сзади места было не слишком много, но передние сиденья были широкими и удобными.

Под капотом Honda установили 3,2-литровый двигатель в паре с 5-ступенчатой механикой, а в списке опций значился 4-ступенчатый автомат. 6-ступенчатая механика заменила 5-ступенчатую версию в 1993 году.