Audi hat die 200er-Reihe auf der gleichen 100er-Reihe aufgebaut, aber mit stärkeren Motoren und einer leicht überarbeiteten Karosserie, um gegen die Mercedes-Benz E-Klasse und die BMW 5er-Reihe anzutreten.
Der deutsche Autobauer aus Ingolstadt versuchte, auf seinem Weg ins Premiumsegment Abstriche zu machen. Es war zwar nicht sicher, ob das Rezept funktionieren würde, aber es war der einfachste Weg, es zu tun. In gewisser Weise funktionierte es, da es bessere Motoren bot, die nur in leicht veränderten Karosserien verpackt waren. Obwohl er seinem 100er-Geschwister sehr ähnlich sah, wiesen der 200er und der 200er Avant einige Unterschiede auf.

Es gab einige geringfügige Änderungen am Äußeren des Autos im Vergleich zu seinem weniger ausgestatteten Geschwister. An der Front war der 200er mit an der Stoßstange montierten Blinkern ausgestattet, während sein Bruder sie in den Scheinwerfern hatte. Der 200 hatte keine Lampen an den vorderen Kotflügeln, und die Türen waren mit Haltegriffen anstelle von bündigen ausgestattet. Bei der Avant-Version war auch die Rückwand anders. Die 200er trugen breite Rückleuchten, die sich von einer Seite zur anderen erstreckten und ein gehobenes Aussehen erzeugten.

Im Inneren installierte Audi ein abgerundetes Kombiinstrument, das über dem Armaturenbrett angehoben und abgesenkt wurde. Ein Holzfurnier schmückte die Vorderseite des Paneels und enthielt drei mittlere Lüftungsschlitze in der Mitte und zwei auf jeder Seite neben den Vordertüren. Der Autohersteller verlängerte die Instrumententafel über dem Mittelstapel und fügte drei zusätzliche Messgeräte hinzu. Der Kofferraum behielt die gleichen 390 Liter (13,7 cu-ft) bei hochgeklappten Rücksitzen, die auf 1.310 Liter (46,3 cu-ft) erweitert werden konnten.

Audi installierte eine Reihe von Reihen-Fünf-Motoren unter der Motorhaube des 200, gepaart mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik, je nach Markt. Die Kraft ging entweder an die Vorderräder oder in alle Kurven.