Audi creó la gama 200 en la misma línea 100, pero con motores más potentes y una carrocería ligeramente rediseñada para competir contra Mercedes-Benz Clase E y BMW Serie 5.
El fabricante de automóviles alemán de Ingolstadt intentó tomar algunos atajos en su marcha hacia el segmento premium. Si bien no estaba seguro de que la receta funcionara, era la forma más fácil de hacerlo. De alguna manera, funcionó, ya que ofrecía mejores motores solo empaquetados en carrocerías ligeramente modificadas. Aunque se parecía mucho a su hermano 100, el 200 y el 200 Avant tenían algunas diferencias.

Hubo algunos cambios menores en el exterior del automóvil en comparación con su hermano menos equipado. En la parte delantera, el 200 presentaba señales de giro montadas en el parachoques, mientras que su hermano las tenía en los faros. El 200 no tenía luces en los guardabarros delanteros y las puertas tenían manijas en lugar de empuñaduras. En la versión Avant, el panel trasero también era diferente. El 200 lucía luces traseras anchas que se extendían de un lado a otro, creando una apariencia elegante.

En el interior, Audi instaló un grupo de instrumentos redondeado que subía y bajaba sobre el tablero. Una chapa de madera adornaba el lado frontal del panel e incorporaba tres ventilaciones centrales en el medio y dos a cada lado, al lado de las puertas delanteras. El fabricante de automóviles amplió el panel de instrumentos por encima de la columna central y agregó tres indicadores adicionales. En cuanto a la cajuela, mantuvo los mismos 390 litros (13,7 pies cúbicos) con los asientos traseros levantados, que podrían haberse ampliado hasta los 1.310 litros (46,3 pies cúbicos).

Audi instaló una gama de motores de cinco cilindros en línea bajo el capó del 200 combinados con una transmisión manual de cinco velocidades o una automática de cuatro velocidades, según el mercado. El poder fue a las ruedas delanteras o en todas las esquinas.