Ende 2004 stellte Audi die siebte Generation des A4 vor.
Es wurde als B7 angekündigt, aber in seinen internen Dokumenten wurde es als 6. Generation bezeichnet. Es war kein Neuwagen, sondern ein umfangreiches Facelift.

Der Audi A4 B7, wie er hauptsächlich genannt wird, behielt die gleiche Plattform wie sein Vorgänger. Eine sehr gute Plattform, die für Längsmotoren gebaut wurde. Von außen sah es aus wie ein Neuwagen. Der Frontgrill hatte die gleiche Form und das gleiche Inspirationsthema wie der größere Audi A6. Die Scheinwerfer hatten an ihrer Unterseite keine gerade Linie. Von der Seite war der Vorgänger gut zu erkennen. Auf der Rückseite gaben die Rücklichter im Bumerang-Stil eine andere Perspektive. Die Gesamtlänge des Autos war größer als bei seinem Vorgänger, aber nur aufgrund einer größeren hinteren Stoßstange.

Im Inneren waren die meisten Elemente die gleichen wie beim Audi A4 von 2001. Es gab einige Unterschiede, wie zum Beispiel eine Aluminiumverkleidung, die über das Armaturenbrett strich. Da der Radstand fast gleich war, wurde der Innenraum nicht verbessert. Es hatte ein besseres Soundsystem und andere Materialien im Inneren.

Die Motorenpalette wurde umfassend verbessert und vor allem die Direkteinspritzung auch bei den Benzinmotoren erweitert. Ein neues 6-Gang-Schaltgetriebe wurde eingeführt, um das ältere 5-Gang-Getriebe zu ersetzen.