Fin 2004, Audi a présenté la septième génération de l’A4.
Il a été annoncé comme un B7, mais sur ses documents internes a été nommé comme une 6e génération. Ce n’était pas une nouvelle voiture, mais un lifting complet.

L’Audi A4 B7, comme on l’appelle principalement, a conservé la même plateforme que son prédécesseur. Une très bonne plate-forme qui a été construite pour les moteurs longitudinaux. De l’extérieur, cela ressemblait à une nouvelle voiture. La calandre avait la même forme et le même thème d’inspiration que la plus grande Audi A6. Les phares n’avaient pas de ligne droite sur leur face inférieure. De profil, il était facile de reconnaître son prédécesseur. À l’arrière, les feux arrière de style boomerang donnaient une perspective différente. La longueur totale de la voiture était plus grande que celle de son prédécesseur, mais uniquement en raison d’un pare-chocs arrière plus grand.

À l’intérieur, la plupart des éléments étaient les mêmes que dans l’Audi A4 de 2001. Il y avait quelques différences telles qu’une garniture en aluminium balayant le tableau de bord. Comme l’empattement était presque le même, l’espace intérieur n’a pas été amélioré. Il y avait un meilleur système de son et différents matériaux à l’intérieur.

La gamme de moteurs a été considérablement améliorée et, plus important encore, le système d’injection directe de carburant a également été élargi aux moteurs à essence. Une nouvelle transmission manuelle à 6 vitesses a été introduite pour remplacer l’ancienne à 5 vitesses.