Die fünfte Generation des Audi A4 wurde im Juni 2015 vorgestellt und im selben Jahr auf der IAA in Frankfurt offiziell vorgestellt.
Es war leichter und größer als sein Vorgänger.

Nach dem Umbau vom Audi 80 zum A4 wuchs die Premium-Kompaktlimousine von Audi von 4520 mm (178”) auf 4726 mm (186,1”). Es war kaum ein Kompaktwagen, eher eine Mittelklasse-Limousine. Sein größerer Bruder, der A6, war 1994 4797 mm (188,9”) groß.

Von außen wies der 2016er A4 den großen Singleframe-Kühlergrill und ein Paar Scheinwerfer auf, die denen seines größeren Bruders, des A6, ähnelten. Das Auto wurde aerodynamisch verbessert, sodass der Luftwiderstandsbeiwert auf 0,23 sank, was 2016 der beste seiner Klasse war.

Im Inneren war die fünfte Generation des A4 ein echtes Premium-Fahrzeug mit dem Audi Virtual Cockpit für die Instrumententafel und einem neuen 8,3-Zoll-Infotainment-Display, das über ein Touchpad auf der Mittelkonsole gesteuert wurde. Das Auto hätte über das LTE-Netz mit dem Internet verbunden sein können.

Für den Antriebsstrang war der A4 wahlweise mit Diesel- und Benzinmotoren, mit vier und sechs Zylindern erhältlich. Je nach Version waren sie mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe, einer 7-Gang-S-Tronic oder einem 8-Gang-Tiptronic-Getriebe gekoppelt. Er wurde mit Front- oder Allradantrieb angeboten.