Die vierte Generation der BMW 5er Reihe wurde im Jahr 2000 in Europa und 2001 in den USA vorgestellt. Das Auto wurde von allen Medien auf der ganzen Welt so gelobt, dass es kaum noch zu verbessern war.

Der E39 5er war eine erfolgreiche Limousine für den deutschen Autohersteller. Es war mit einer großen Auswahl an Motoren erhältlich, sowohl Benzin als auch Diesel. Es war als Limousine oder Kombi (auf dem US-Markt Sports Touring genannt) erhältlich. Die M5-Version wurde von einem V8-Motor angetrieben und blieb es auch nach dem Facelift oder Life-Cycle Impulse (LCI), wie BMW das Facelift nannte.

Äußerlich gab es eine leichte Verbesserung gegenüber dem Vorgänger. Der Kühlergrill war ein Überbleibsel des M5, die Klarglasscheinwerfer wurden verbessert und eine neue Lippe wurde an der Unterseite des Frontspoilers angebracht. Die „Engelsaugen“-Funktion wurde verbessert, um abgerundete, beleuchtete Kreise in den Scheinwerfern deutlich zu zeigen. Hinten wurden die Rückleuchten überarbeitet und erhielten LEDs.

Im Inneren des Autos gab es geringfügige Änderungen am Armaturenbrett und am Kombiinstrument. Ein werkseitig vorverkabeltes Telefon war verfügbar, und für höhere Ausstattungsvarianten war ein Premium-Soundsystem verfügbar. Die 6-Zylinder-Modelle waren serienmäßig mit einer reichhaltigeren Ausstattung ausgestattet, während der 4,4-Liter-V8 auf bestimmten Märkten serienmäßig mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe ausgestattet war.

Der größte Teil der Motorenpalette wurde an neue Standards und neue Leistungen angepasst. Das 5-Gang-Schaltgetriebe war bei den meisten Modellen Standard. Der M5 hatte noch das 6-Gang-Schaltgetriebe und keine automatische Option.