Четвертое поколение BMW 5-й серии было представлено в 2000 году в Европе и в 2001 году в США. Автомобиль был настолько расхвален всеми средствами массовой информации по всему миру, что его трудно было улучшить.

E39 5-й серии был успешным седаном немецкого автопроизводителя. Он был доступен с широким выбором двигателей, как бензиновых, так и дизельных. Он был доступен как седан или универсал (на рынке США назывался Sports Touring). Версия M5 была оснащена двигателем V8, и он остался таким даже после фейслифтинга, или Life-Cycle Impulse (LCI), как BMW назвала фейслифтинг.

Внешне было небольшое улучшение по сравнению с предшественником. Решетка была унаследована от M5, фары с прозрачными линзами были улучшены, а в нижней части переднего спойлера была установлена новая кромка. Функция «ангельские глазки» была улучшена, чтобы четко отображать округлые светящиеся круги внутри фар. Сзади переработали задние фонари и получили светодиоды.

Внутри автомобиля произошли небольшие изменения приборной панели и комбинации приборов. Была доступна заводская предварительная проводка для телефона, а для более высоких уровней отделки салона была доступна звуковая система премиум-класса. Более богатое оборудование было стандартным для 6-цилиндровых моделей, в то время как 4,4-литровый V8 входил в стандартную комплектацию с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач на определенных рынках.

Большая часть линейки двигателей была адаптирована к новым стандартам и новым характеристикам. 5-ступенчатая механическая коробка передач была стандартной для большей части модельного ряда. У M5 по-прежнему была 6-ступенчатая механическая коробка передач, а не автоматическая опция.