BMW 5 serisinin dördüncü nesli 2000 yılında Avrupa’da ve 2001 yılında ABD’de tanıtıldı. Araba tüm dünyadaki medya tarafından o kadar övüldü ki, geliştirilmesi zordu.

E39 5-Serisi, Alman otomobil üreticisi için başarılı bir sedandı. Hem benzinli hem de dizel olmak üzere geniş bir motor seçeneğiyle mevcuttu. Bir sedan veya bir istasyon vagonu olarak mevcuttu (ABD pazarında Sports Touring olarak adlandırıldı). M5 versiyonu bir V8 motorla çalıştırıldı ve makyajdan sonra veya BMW’nin yüz gerdirme adını verdiği Life-Cycle Impulse (LCI) sonrasında bile bu şekilde kaldı.

Dışarıdan, selefine göre hafif bir gelişme oldu. Izgara, M5’ten bir devirdi, şeffaf lensli farlar geliştirildi ve ön spoylerin altına yeni bir dudak takıldı. “Melek gözleri” özelliği, farların içindeki yuvarlak aydınlatılmış daireleri net bir şekilde göstermek için geliştirildi. Arkada, stop lambaları revize edildi ve LED’ler alındı.

Aracın içinde, gösterge tablosunda ve gösterge panelinde küçük değişiklikler yapıldı. Telefon için önceden kablolanmış bir fabrika mevcuttu ve daha yüksek donanım seviyeleri için birinci sınıf bir ses sistemi mevcuttu. 6 silindirli modeller için daha zengin donanım standart olarak takılıyken, 4.4 litrelik V8, belirli pazarlarda 5 vitesli otomatik şanzımanla standart olarak donatılmıştı.

Motor yelpazesinin çoğu yeni standartlara ve yeni performanslara göre ayarlandı. 5 vitesli manuel, aralığın çoğu için standarttı. M5 hala 6 ileri manuele sahipti ve otomatik seçeneği yoktu.