Der neue Grand C4 Picasso wurde entwickelt, um den bereits veralteten Citroen XSara Picasso zu ersetzen, und teilte seine Plattform mit dem regulären C4 Picasso.
Praktischer als der C4 Picasso, bot die Grand-Version Platz für 7 Personen und wurde daher von mittleren bis großen Familien am meisten geschätzt.

Während die 3. Sitzreihe nur für Kinder geeignet war, genossen alle anderen Insassen eine geräumige Kabine mit großer Bein- und Kopffreiheit.

Mit allen Sitzen war der Laderaum begrenzt, mit Platz für ein paar leichte Taschen. Allerdings lassen sich sowohl die 3. als auch die 2. Sitzreihe flach zusammenklappen und verwandeln den praktischen MPV in einen Van.

Das gehobene Gefühl, das die vordere Kabine vermittelt, war jedoch weit entfernt von dem eines Vans. Die Qualität der Materialien war gut und alles sah gut zusammen.

Im Inneren waren viele Stauräume vorhanden, darunter Platz für eine Tasche zwischen den beiden Vordersitzen, da der Citroen Grand C4 Picasso mit einer elektronischen Feststellbremse ausgestattet war.

Die Kabine, die mit der Panorama-Windschutzscheibe ein luftiges Gefühl und eine gute Sicht bot, war außerdem gut isoliert, was den MPV zu einem leisen und raffinierten Cruiser machte. Darüber hinaus war bei den meisten Motorvarianten eine optionale pneumatische Hinterradaufhängung erhältlich.

Der Grand Picasso ist auf kurvenreichen Straßen nicht gerade angenehm zu fahren und lehnte sich in Kurven.