Diseñado para reemplazar al ya anticuado Citroen XSara Picasso, el nuevo Grand C4 Picasso compartía su plataforma con el C4 Picasso normal.
Más práctico que el C4 Picasso, la versión Grand ofrecía asientos para 7 ocupantes, por lo que era más apreciado por las familias medianas y numerosas.

Si bien la tercera fila de asientos solo era adecuada para niños, todos los demás ocupantes disfrutaron de una cabina espaciosa con un gran espacio para las piernas y la cabeza.

Con todos los asientos levantados, el área de carga era limitada, con espacio para algunas bolsas livianas. Sin embargo, tanto la tercera como la segunda fila de asientos se plegaron completamente, transformando el práctico monovolumen en una furgoneta.

Sin embargo, la sensación de lujo que daba la cabina delantera estaba lejos de ser la de una furgoneta. La calidad de los materiales era buena y todo se veía bien ensamblado.

Había muchos espacios de almacenamiento disponibles en el interior, incluido espacio para una bolsa entre los 2 asientos delanteros, ya que el Citroen Grand C4 Picasso estaba equipado con un freno de estacionamiento electrónico.

Ofreciendo una sensación de amplitud y alta visibilidad con el parabrisas panorámico, la cabina también estaba bien aislada, lo que convirtió al MPV en un crucero silencioso y refinado. Además, una suspensión trasera neumática opcional estaba disponible con la mayoría de las opciones de motor.

No es el más agradable de conducir en carreteras sinuosas, el Grand Picasso se inclinó en las esquinas.