Разработанный для замены уже устаревшего Citroen XSara Picasso, новый Grand C4 Picasso разделил платформу с обычным C4 Picasso.
Более практичная, чем C4 Picasso, версия Grand предлагала 7 сидячих мест, поэтому ее больше всего ценили средние и большие семьи.

В то время как 3-й ряд сидений подходил только для детей, все остальные пассажиры наслаждались просторным салоном с большим пространством для ног и головой.

Когда все сиденья были подняты, грузовой отсек был ограничен, и оставалось место для нескольких легких сумок. Однако и 3-й, и 2-й ряд сидений складываются, превращая практичный минивэн в фургон.

Тем не менее, ощущение престижа, создаваемое передней кабиной, было далеко от фургона. Качество материалов было хорошим, и все выглядело хорошо вместе.

Внутри было много места для хранения вещей, в том числе место для сумки между двумя передними сиденьями, поскольку Citroen Grand C4 Picasso был оснащен электронным стояночным тормозом.

Благодаря панорамному ветровому стеклу, обеспечивающему ощущение простора и хорошую видимость, кабина также была хорошо изолирована, что превратило минивэн в тихий и изысканный круизер. Кроме того, для большинства вариантов двигателей была доступна дополнительная пневматическая задняя подвеска.

Не самое приятное в управлении по извилистым дорогам, Grand Picasso наклонялся в поворотах.