Honda ging einen neuen Weg und ließ den Keilstil der vierten Generation hinter sich und leitete eine neue Ära mit einer vom Biodesign inspirierten Form für das Modell von 1991 ein.
Im Gegensatz zu seinen Vorgängern bestand Honda darauf, den Civic mit marktspezifischen Karosserieformen anzubieten. Die einzige Version, die auf allen Märkten erhältlich war, war die viertürige Limousine. Aufgrund seines erhöhten Radstands und seiner Optionen sah es so aus, als würde er auf höhere Marktsegmente abzielen.

Die Honda-Designer entschieden, dass es Zeit für eine Veränderung sei, und mit den neuen, abgerundeten Kanten und fließenden Karosserielinien erreichten sie einen Luftwiderstandsbeiwert von 0,32, ähnlich einem Nissan 300ZX. Dazu trugen die geneigte Windschutzscheibe und die geneigte Heckscheibe bei. Da es auf der gleichen Plattform wie das Fließheck und das Coupé gebaut wurde, verfügte es über einen kurzen Kofferraumdeckel, wodurch ein Fahrerhaus-Design-Look entstand.

Der Innenraum war schlicht, mit grauen Zierleisten auf dem Armaturenbrett und den Türverkleidungen. Honda bestand auf ein sportliches Fahrverhalten, auch wenn es sich nur um ein normales Familienfahrzeug handelte. Dazu bauten die Ingenieure niedrigere Sitze ein. Es gab keine umklappbare Rückenlehne für die Rückbank.

Im Gegensatz zu den meisten seiner Konkurrenten verfügte die Civic-Limousine über eine Einzelradaufhängung in allen Kurven für eine verbesserte Kurvengeschwindigkeit und eine komfortable Fahrt. Unter der Haube war für jeden etwas dabei. Während die Basisversion über ein 90-PS-Aggregat verfügte, wurde die Topversion von dem bekannten 1,6-Liter-VTEC-Motor angetrieben, der 160 PS leistete.