Der Vorgänger des G5, der Mercedes 170VL (W139), war ein erfolgloses Modell, daher beschloss Mercedes, den G5 zu entwickeln.
Der G5, auch W152 genannt, war ein Geländewagen, der für militärische und zivile Zwecke gebaut wurde. Es wurde von Daimler-Benz gebaut und nahm 1937 die Produktion auf.
Das Upgrade beinhaltete einen erhöhten Radstand sowie ein leicht modifiziertes Kühlergrilldesign. Das Auto erhielt einen 2006 cmc Motor mit 45 PS und das Auto erreichte im Normalbetrieb eine Höchstgeschwindigkeit von 85 km/h. Bei Einsatz der Allradlenkung lag die Höchstgeschwindigkeit bei 30 km/h.
Die Kraft wurde über ein 5-Gang-Schaltgetriebe auf alle vier Räder übertragen. Das Auto hatte hydraulische Bremsen an allen vier Rädern.
Der G5 war um 600 kg schwerer als sein Vorgänger und erlaubte nur eine Zuladung von 270 kg statt der bei den älteren Modellen erlaubten 500 kg.
Leider war der G5 nicht so erfolgreich wie erwartet und weckte kein militärisches Interesse, daher beschloss Mercedes, das Auto 1938 der Öffentlichkeit vorzustellen.
Die Autos boten Platz für bis zu 4-5 Passagiere und wurden je nach Käuferspezifikation mit verschiedenen Karosserievarianten gebaut. Besondere G5-Modelle erfreuten sich einer ähnlichen Beliebtheit wie die G-Klasse und waren unter verschiedenen Namen wie Typ Bergwacht (für Bergretter), Kolonial (Kolonialwagen) und Jagdwagen (Jagdwagen) erhältlich. Es wurden auch Militärversionen mit einer verstärkten Karosserie mit abnehmbaren Stahltüren hergestellt.