O antecessor do G5, o Mercedes 170VL (W139) foi um modelo malsucedido, então a Mercedes decidiu desenvolver o G5.
O G5, também chamado de W152, era um veículo off-road construído para fins militares e civis. Foi construído pela Daimler-Benz e iniciou a produção em 1937.
A atualização incluiu uma distância entre eixos aumentada, bem como um design de grade ligeiramente modificado. O carro recebeu um motor 2006 cmc desenvolvendo 45 cv e o carro atingiu uma velocidade máxima de 85 km/h em operação normal. Quando a direção nas quatro rodas foi usada, a velocidade máxima foi de 30 km/h.
A potência era transmitida às quatro rodas através de uma transmissão manual de 5 velocidades. O carro tinha freios hidráulicos nas quatro rodas.
O G5 era 600 kg mais pesado que seu antecessor e só permitia uma carga útil de 270 kg em vez dos 500 kg permitidos nos modelos mais antigos.
Infelizmente, o G5 não teve o sucesso esperado e não despertou interesse militar, por isso a Mercedes decidiu apresentar o carro ao público em 1938.
Os carros podiam acomodar até 4-5 passageiros e foram construídos com vários estilos de carroceria, dependendo das especificações do comprador. Gozando de uma popularidade comparável à do G-Klasse, os modelos especiais G5 estavam disponíveis sob diferentes nomes, como o tipo Bergwacht (para socorristas de montanha), Kolonial (carro colonial) e Jagdwagen (veículo de caça). Versões militares também foram produzidas com carroceria reforçada com portas de aço removíveis.