Im Jahr 2000 wurde eine neue Generation der G-Klasse eingeführt.
Aus gestalterischer Sicht war es keine so große Änderung. 2007 erfuhr die G-Klasse ein weiteres Facelift.

2005 stand die G-Klasse nach 26 Produktionsjahren kurz vor dem Auslaufen vom Band. Zu den künftigen Zulassungsnormen wie Fußgängerschutz und Abgasemission waren nur wenige Überlegungen zu berücksichtigen. Nach der Abstimmung beschloss der MB-Vorstand, das Fahrzeug in seiner Aufstellung zu belassen.

Im Jahr 2006 wurden einige Änderungen an den Motoren und Getriebesystemen vorgenommen, damit das Auto die Euro-4-Plakette für seine Dieselversionen erhalten konnte. Die Benziner erfüllten bereits die Abgasnorm. 2007 wurde ein Facelift entworfen und eingeführt. Die verchromten Ringe auf den analogen Zifferblättern sorgten für ein frisches Gefühl. Ein neues Multifunktions-Vierspeichen-Design für das Lenkrad wurde eingeführt. Es wurde beim G320 CDI in Leder und beim G500 und G55 AMG in Leder/Holz gehüllt. Neue Bedienelemente und Schalter fanden ihren Weg auf die Mittelkonsole. Noch wichtiger, außen gab es LED-Rücklichter und eine Rückfahrkamera.

2009 wurden neue Sitze für besseren Seitenhalt und eine neue Infotainment-Einheit mit AUX-In, iPod und USB-Geräten installiert. Das Bluetooth war bereits serienmäßig. Darüber hinaus wurde die gesamte Motorenpalette auf die Euro-5-Emissionsnormen aktualisiert.

Das Facelift 2008 war wichtig, da es den Wandel des Fahrzeugs von einer robusten Geländemaschine zu einem noblen, luxuriösen Fahrzeug mit großartigen Geländefähigkeiten einleitete.