В 2000 году было запущено новое поколение G-класса.
Это не было таким большим изменением с точки зрения дизайна. В 2007 году G-класс претерпел еще один фейслифтинг.

В 2005 году G-класс был близок к тому, чтобы его сняли с конвейера после 26 лет производства. В отношении будущих норм регистрации, таких как защита пешеходов и выбросы выхлопных газов, необходимо было принять во внимание несколько соображений. После голосования правление MB решило оставить автомобиль в своем модельном ряду.

В 2006 году в двигатели и системы трансмиссии были внесены некоторые изменения, чтобы автомобиль мог получить значок Евро-4 для своих дизельных версий. Бензиновые агрегаты уже соответствовали норме выбросов. Фейслифтинг был разработан и представлен в 2007 году. Хромированные кольца на аналоговых циферблатах создают ощущение свежести. Представлен новый многофункциональный четырехспицевый руль. Он был обтянут кожей для G320 CDI и кожей/деревом для G500 и G55 AMG. Новые элементы управления и переключатели нашли свое место на центральной консоли. Что еще более важно, снаружи были светодиодные задние фонари и камера заднего вида.

В 2009 году были установлены новые сиденья для лучшей боковой поддержки и новый информационно-развлекательный блок с AUX-входом, iPod и USB-устройствами. Bluetooth уже был стандартным. Более того, вся линейка двигателей была обновлена до экологических норм Евро-5.

Фейслифтинг 2008 года был важен, поскольку он положил начало превращению автомобиля из надежного внедорожника в стильный роскошный автомобиль с отличными внедорожными способностями.