Entwickelt in einem Joint-Venture mit Toyota, das sowohl Erfahrung als auch Kosten teilte, wurden 2005 drei Fahrzeuge zum Leben erweckt: der Peugeot 107, der Toyota Aygo und der Citroen C1.
Das Trio wurde in Tschechien gebaut und auf dem europäischen Markt im Mini (A)-Segment verkauft.

Angesichts der ab 2009 geltenden Abgasnorm Euro 5 mussten die Autohersteller ihre Produkte erneuern. Peugeot hat ab 2008 auch den 107 aufgefrischt. Zusammen mit der Einführung saubererer Motoren erhielt der Peugeot 107 ein neu gestaltetes, frischeres Äußeres.

Die französische Marke nahm eine katzenartige Form für die Scheinwerfer des Autos an, wobei die Hauptlampe größer war und eine Scheibe aus der Motorhaube schnitt. Die vordere Stoßstange wurde neu gestaltet und wies an den Außenseiten gefälschte Seitenschaufeln auf. Im Gegensatz zur nicht überarbeiteten Version wurde der vertikale Balken in der Mitte des Kühlergrills silbern lackiert.

Im Inneren war der 107 je nach Ausstattungsvariante mit einem Drehzahlmesser ausgestattet, der neben dem mittleren Tachometer montiert war und an der Lenksäulenbaugruppe installiert war, die sich mitbewegte, wenn der Fahrer seine Position einstellte. Das einfache Layout des Mittelstapels ermöglichte eine einfache Verwendung der HLK-Steuerungen - der 107 verfügte über elektrische Fensterheber vorne und ein kompassbasiertes System für die hinteren.

Unter der Haube lieferte Toyota den 1,0-Liter-Benziner und PSA (Peugeot-Citroen-Konzern) die 1,4-Diesel-Version. Beide Versionen waren serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während eine automatisierte 5-Gang-Version als Option erhältlich war. Letzteres bestand aus einem Schaltgetriebe und einem computergesteuerten Kupplungsbetätigungssystem.