Die erste Generation des Aygo wurde 2005 auf dem Salon de L’Automobile in Genf vorgestellt.
Mit dem großen Erfolg, der im Laufe der Jahre erzielt wurde, entschied Toyota, dass es Zeit für einen neu gestalteten Aygo war. Wer denkt, dass ein kleiner Stadtflitzer nur praktisch und sparsam sein soll, sollte sich den Aygo anschauen.

Der Aygo entsprach zwar den Eigenschaften eines großartigen Stadtautos, hatte aber ein sehr interessantes Design, das die Benutzer ansprach.

Von vorne sah der Aygo mit seinem Spaßaspekt etwas sportlich aus.

Der Aygo wurde mit einem neu gestalteten Kühlergrill und einer Stoßstange geliefert. Die Front wurde um 10mm verlängert.

Im Inneren bot der Aygo großen Komfort und es wurden durchgehend hochwertige Materialien verwendet.

Der Aygo war mit einem 1,0-Liter-3-Zylinder-Motor ausgestattet, einem Benzinmotor, der entwickelt wurde, um große Leistung bei großem Kraftstoffverbrauch und reduzierten CO2-Emissionen zu erreichen.

Der Motor bestand aus einer Vollaluminiumkonstruktion, die ihn zu diesem Zeitpunkt zum leichtesten auf dem Automarkt erhältlichen machte - er wog nur 67 kg.

Alle Aygos wurden mit einem Standard-ESP geliefert.

In Bezug auf die Sicherheit war der Aygo mit dem MICS (Minimal Intrusion Cabin System) von Toyota ausgestattet, einer Struktur, die das Verletzungsrisiko bei einem Unfall verringern soll. Frontairbags waren Standard und Seiten- und Einstiegsvorhänge waren für jedes Ausstattungsmodell optional.