Aygo’nun ilk nesli 2005’te Cenevre’deki Salon de L’Automobile’de tanıtıldı.
Yıllar içinde elde edilen büyük başarı ile Toyota, yeniden tasarlanmış bir Aygo’nun zamanının geldiğine karar verdi. Küçük bir şehir arabasının sadece pratik ve ekonomik olması gerektiğini düşünenler Aygo’yu görmeli.

Aygo, harika bir şehir otomobilinin özelliklerini taşırken, kullanıcıların ilgisini çeken oldukça ilginç bir tasarıma sahipti.

Önden bakıldığında Aygo, eğlenceli yönü ile biraz sportif görünüyordu.

Aygo, yeniden tasarlanmış bir ön ızgara ve tamponla geldi. Ön taraf 10 mm uzatıldı.

İçeride büyük rahatlık sunan Aygo’nun tamamında yüksek kaliteli malzemeler kullanıldı.

Aygo, büyük yakıt tüketimi ve azaltılmış CO2 emisyonu ile büyük güç elde etmek için geliştirilmiş bir benzinli motor olan 1.0 litrelik 3 silindirli bir motorla donatıldı.

Motor, tamamen alüminyum bir yapıya sahipti ve bu da onu o zamana kadar otomobil pazarında mevcut olan en hafif motor haline getirdi - sadece 67 kg ağırlığındaydı.

Tüm Aygo’lar standart bir ESP ile geldi.

Güvenlik açısından Aygo, bir kazaya karışması durumunda yaralanma riskini azaltmak için tasarlanmış bir yapı olan Toyota’nın MICS (Minimal İzinsiz Giriş Kabin Sistemi) ile donatıldı. Her donanım modeli için ön hava yastıkları standart, yan ve giriş perdeleri isteğe bağlıydı.