La première génération d’Aygo a été dévoilée au Salon de l’Automobile de Genève en 2005.
Avec le grand succès obtenu au fil des ans, Toyota a décidé qu’il était temps pour une Aygo redessinée. Celui qui pense qu’une petite citadine ne doit être que pratique et économique devrait voir l’Aygo.

Tout en répondant aux caractéristiques d’une grande citadine, l’Aygo avait un design très intéressant qui plaisait aux utilisateurs.

De face, l’Aygo avait l’air un peu sportive avec son côté fun.

L’Aygo est venu avec une calandre et un pare-chocs redessinés. L’avant a été allongé de 10 mm.

À l’intérieur, l’Aygo offrait un grand confort et des matériaux de haute qualité étaient utilisés partout.

L’Aygo était équipée d’un moteur 3 cylindres de 1,0 litre, un moteur à essence qui a été développé pour atteindre une grande puissance, avec une grande consommation de carburant et des émissions de CO2 réduites.

Le moteur présentait une construction entièrement en aluminium, ce qui en faisait le plus léger disponible sur le marché automobile à cette époque - il ne pesait que 67 kg.

Tous les Aygos sont livrés avec un ESP standard.

Sur le plan de la sécurité, l’Aygo était équipée du MICS (Minimal Intrusion Cabin System) de Toyota, une structure destinée à réduire les risques de blessures en cas d’accident. Les airbags avant étaient de série et les rideaux latéraux et d’entrée étaient en option pour chaque modèle de finition.