Im Jahr 2002 führte Toyota eine neue Generation für seinen bekannten Land Cruiser/Prado J120 Offroader ein und ersetzte den sechs Jahre alten Land Cruiser J90.
Der japanische Autobauer musste mit dem nicht sehr erfolgreichen Modell J90 Boden gut machen und wurde deshalb früher als andere Land Cruiser-Modelle ersetzt. Das neue Modell mit dem Codenamen 120 bot einen Radstand von 109,8 Zoll (2790 mm) für die fünftürige Version, der für die meisten Situationen besser geeignet war als die dreitürige Version mit kurzem Radstand.

Toyota-Designer warfen ihre alten Designbücher weg und installierten nach oben gekehrte Scheinwerfer. Seine große, umlaufende vordere Stoßstange war nicht mehr metallisch, sondern aus Kunststoff. Seine ausgestellten Radläufe waren ein Statement für Geländegängigkeit. Als Option bot der Autohersteller Seitentritte an, die das Ein- und Aussteigen aus dem Auto erleichterten, aber die Bodenfreiheit von den Seiten verringerten.

Im Inneren bot der fünftürige Land Cruiser Platz für bis zu sieben Personen, mit zwei Notsitzen im Kofferraum. Die Designer entwarfen ein vom Auto inspiriertes Armaturenbrett mit geschwungenen Linien und einer Mittelkonsole, die von zwei aluminiumfarbenen Kunststoffleisten an den Seiten geschmückt wird. Darüber hinaus verfügte der Land Cruiser über ein eigenständiges LCD für den Bordcomputer. Je nach Ausstattungsvariante installierte der Autobauer Holzverkleidungen an den Türverkleidungen und am Armaturenbrett.

Unter der Motorhaube installierte Toyota zwei Motorvarianten: einen 4,0-Liter-Benzin-V-6 und einen 3,0-Liter-Turbodiesel-Reihenvierer. Letzterer war mit einer Viergang-Automatik oder einem Fünfgang-Schaltgetriebe erhältlich, während ersterer ausschließlich mit einem Automatikgetriebe gekoppelt war. Alle Modelle verfügten über ein Allradsystem mit Verteilergetriebe, Mitteldifferentialsperre und einem Gang mit niedriger Reichweite.