A finales de los años 70, Audi eligió llamar a sus vehículos tipo familiar Avant.
Sus carrocerías presentaban una parte trasera inclinada en lugar de vertical como la mayoría de las otras camionetas del mercado.

El A4 2004 fue la tercera generación del vehículo compacto premium de Audi. Era más una evolución que un nuevo modelo. Su predecesor se fabricó durante solo seis años y el B7 estuvo en la línea de ensamblaje solo hasta 2008. Pero los cambios sobre el B6 fueron importantes, comenzando con la dirección, los motores y las transmisiones.

En el exterior, hubo algunas similitudes en el diseño, a pesar de que fueron firmados por diferentes diseñadores. El nuevo diseño de rejilla de una sola pieza se adoptó de otros modelos de Audi. Los faros recibieron un nuevo diseño y el paragolpes fue más agresivo debido a sus tomas de aire laterales.

Por dentro, el A4 Avant era igual que el sedán hasta el pilar B. El maletero podría haberse ampliado plegando el respaldo del banco trasero. A pesar de que no era completamente plano. Se utilizó un material de mayor calidad para el Avant 2004 que en su predecesor.

En cuanto a los motores, el A4 estaba disponible con las mismas unidades que el resto de su hermano sedán. Empezó con un 1.6 litros de 101 hp y fue subiendo hasta el V8 de 4.2 litros. Estaba disponible con sistemas de tracción delantera o total, con cajas de cambios manuales o automáticas.