Audi tardó casi dos años en cortar el techo del A5 Coupe y convertirlo en un convertible, y finalmente lo hizo e introdujo la versión descapotable en 2009.
El fabricante de automóviles alemán no tenía tanta experiencia o tradición en la construcción de vehículos descapotables. Aparte del 80 Convertible, el TT Roadster y el A4 Cabriolet, no hubo otro convertible en su línea durante las últimas tres décadas. No sabía exactamente cómo se manejaría el automóvil frente a los más experimentados Mercedes-Benz o BMW, que ofrecían el CLK Cabriolet y el convertible de la serie 3, respectivamente.

Presentaba las mismas líneas de carrocería que su versión cupé, y la principal dificultad era crear un vehículo que tuviera que verse bien con la capota levantada o bajada. Walter da Silva dirigió el departamento de diseño y logró lograrlo. El techo funcionaba eléctricamente y podía desaparecer por completo detrás de los asientos traseros. Se instaló una ventana trasera de vidrio con desempañador en la parte trasera.

El interior presentaba asientos de cubo en la parte delantera y un banco perfilado de dos asientos en la parte trasera. Según el nivel de acabado y las opciones, el A5 Cabriolet lucía asientos de cuero y detalles de aluminio en el tablero y los paneles de las puertas. Su consola central alta tenía un compartimento de almacenamiento y un par de portavasos.

Debajo del capó, Audi ofrecía una amplia variedad de motores diesel y de gasolina. Solo para motores seleccionados, Audi instaló un sistema de tracción total.