Il a fallu près de deux ans à Audi pour abattre le toit du coupé A5 et en faire un cabriolet, et finalement l’a fait et a introduit la version rag-top en 2009.
Le constructeur automobile allemand n’avait pas une telle expérience ou tradition dans la construction de véhicules à toit ouvert. Hormis la 80 Cabriolet, la TT Roadster et la A4 Cabriolet, il n’y avait pas d’autre cabriolet dans sa gamme au cours des trois dernières décennies. Il ne savait pas exactement comment la voiture se comporterait face à la Mercedes-Benz ou à la BMW plus expérimentées, qui proposaient respectivement le cabriolet CLK et le cabriolet de la série 3.

Il présentait les mêmes lignes de carrosserie que sa version coupé, et la principale difficulté était de créer un véhicule qui devait être beau avec le toit relevé ou abaissé. Walter da Silva a dirigé le département de conception et a réussi à accomplir cela. Le toit était à commande électrique et pouvait complètement disparaître derrière les sièges arrière. Une lunette arrière en verre avec dégivreur a été installée à l’arrière.

L’intérieur comportait des sièges baquets à l’avant et une banquette profilée à deux places à l’arrière. Selon le niveau de finition et les options, l’A5 Cabriolet arborait des sièges en cuir et des garnitures en aluminium sur le tableau de bord et les panneaux de porte. Sa console centrale haute comportait un compartiment de rangement et une paire de porte-gobelets.

Sous le capot, Audi proposait un large choix de motorisations diesel et essence. Pour certains moteurs uniquement, Audi a installé un système de traction intégrale.