BMW introdujo el nuevo modelo M 635 CSI en el mercado europeo en 1984.
Basado en la plataforma E24, el nuevo modelo se benefició del motor en línea de 3.5L y 6 cilindros del BMW M1 con una potencia nominal mejorada de 282 hp. En comparación con sus “hermanos” iniciales de la serie E24, el 630CS y el 633CSi, esta versión estaba equipada con un nuevo juego de ruedas y un parachoques rediseñado. Este modelo experimentó algunos cambios de estilo en 1988, cuando BMW revisó los faros del modelo y equipó al M 635CSI con un parachoques delantero único (para el mercado europeo y norteamericano). Este modelo fue descontinuado un año después, creando el ambiente para el nuevo BMW Serie 8.