Daihatsu presentó la cuarta generación del Altis en 2012, reemplazando a su predecesor después de solo seis años, manteniendo el ritmo de su hermano más conocido, el Camry.
La receta de ingeniería de insignias funcionó bien para el fabricante de automóviles japonés Daihatsu y logró vender el Altis en el mercado japonés. Tal vez aún no era el momento de dejar que el Camry se vendiera exclusivamente en otro lugar del mundo, pero al menos para las versiones base podría reemplazar a su hermano en su país de origen.

En el exterior, el Altis se mejoró con una nueva fascia delantera y lucía los mismos detalles cromados que el Camry. Su parachoques inferior presentaba dos luces antiniebla laterales, que eran altas y estrechas. Mostró claramente un aspecto más deportivo que su predecesor. Su forma de sedán de cuatro puertas fue diseñada con líneas largas y curvas, mientras que el parabrisas trasero mostró una apariencia aún más inclinada hacia adelante.

En el interior, el fabricante de automóviles continuó con su tendencia de modernizar la cabina. Actualizó la unidad de infoentretenimiento pero mantuvo la simplicidad que se notaba en el Altis 2006 con un tablero y una consola central limpios. El grupo de instrumentos presentaba el mismo diseño para los diales, con el velocímetro y el tacómetro flanqueados por los indicadores del nivel de combustible y la temperatura del refrigerante. Al igual que la generación a la que reemplazó, ofrecía una cantidad decente de espacio en la parte trasera.

Toyota abandonó el motor de 2.4 litros y lo reemplazó con una unidad de 2.5 litros que presentaba la misma arquitectura de cuatro cilindros en línea y la instaló debajo del capó del Altis. La única transmisión disponible era una CVT y no ofrecía la opción de un sistema de tracción total.