A Daihatsu introduziu a quarta geração do Altis em 2012, substituindo seu antecessor após apenas seis anos, mantendo o ritmo com seu irmão mais conhecido, o Camry.
A receita de engenharia de crachás funcionou bem para a montadora japonesa Daihatsu e conseguiu vender o Altis no mercado japonês. Talvez não fosse a hora, ainda, de deixar o Camry ir e vender em algum lugar exclusivamente em outros lugares do mundo, mas pelo menos para as versões básicas ele poderia substituir seu irmão em seu país de origem.

Do lado de fora, o Altis foi atualizado com um novo painel frontal e ostentava os mesmos detalhes cromados do Camry. Seu para-choque inferior apresentava dois faróis de neblina montados na lateral, altos e estreitos. Ele mostrou claramente um visual mais esportivo do que seu antecessor. Sua forma de sedã de quatro portas foi projetada com linhas longas e curvas, enquanto o para-brisa traseiro mostrou uma aparência ainda mais inclinada para a frente.

No interior, a montadora continuou sua tendência de modernizar a cabine. Ele atualizou a unidade de infoentretenimento, mas manteve a simplicidade observada no Altis 2006 com um painel limpo e uma pilha central. O painel de instrumentos apresentava o mesmo layout para os mostradores, com o velocímetro e o tacômetro flanqueados pelos medidores de nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. Como a geração que substituiu, oferecia uma quantidade razoável de espaço na parte de trás.

A Toyota abandonou o motor de 2,4 litros e o substituiu por uma unidade de 2,5 litros que apresentava a mesma arquitetura de quatro cilindros em linha e a instalou sob o capô do Altis. A única transmissão disponível era uma CVT e não oferecia a opção de um sistema de tração nas quatro rodas.