Lexus presentó la nueva línea HS en su gama en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2009 para satisfacer las necesidades del mercado de un sedán híbrido premium compacto.
Toyota es uno de los actores más destacados en la tecnología de automóviles híbridos desde la introducción del Prius en 1997. Su experiencia en esa área se transfirió a su marca premium Lexus. El 250 h fue el automóvil más eficiente en combustible entre sus compañeros de establo.

Después de introducir con éxito varios modelos híbridos, Lexus transfirió el Toyota Avensis a su línea, lo mejoró y lo rebautizó como 250 h. Fue uno de los vehículos más aerodinámicos del fabricante de automóviles japonés premium, con un coeficiente de arrastre de solo 0,27. Los faros seguían la misma línea que el resto de los otros vehículos Lexus. Pero fue difícil ocultar el hecho de que estaba basado en el Avensis.

El interior fue reformado para adaptarse a las necesidades del cliente de Lexus. El primer cambio notable fue en la columna central, donde debería haber estado el selector de marchas. En lugar de eso, estaba el controlador multimedia Lexus, que actúa como un trackball. El selector de marchas estaba más cerca del volante y era idéntico al que se encuentra en el Prius.

Había un sistema de transmisión híbrido paralelo con un motor de gasolina de ciclo Atkinson de 2.5 litros y un motor eléctrico debajo del capó. Ese sistema estaba emparejado con una caja de cambios automática eCVT que enviaba la potencia a la rueda delantera. Para esa época, entre otros sistemas revolucionarios estaba el control de crucero adaptativo basado en radar y el asistente de mantenimiento de carril basado en una cámara.