Mercedes-Benz presentó la primera generación de la Clase C en 1993 y actualizó la línea cuatro años más tarde para ambas versiones, el sedán y la camioneta.
La Clase C tuvo un trabajo duro que hacer. Reemplazó a uno de los autos más icónicos construidos por Mercedes hasta esa fecha, y los clientes se mostraron reacios a la nueva forma del vehículo. Sin embargo, en 1997, los clientes se olvidaron del 190. El Clase C fue un gran éxito para la marca de la estrella de tres puntas.

A diferencia de otras camionetas anteriores construidas por Mercedes-Benz, el S202 era más un automóvil elegante con una cajuela más grande que un vehículo utilitario. Proporcionaba menos espacio para el equipaje que sus principales competidores, pero eso no les importaba. Sus clientes los preferían por su aspecto deportivo pero elegante. En la parte delantera, los faros horizontales rectangulares recibieron señales de giro claras montadas en las esquinas. El parachoques envolvente del color de la carrocería lucía una parrilla inferior con forma de sonrisa, mientras que la parrilla central del radiador tenía un acabado cromado al estilo típico de Mercedes-Benz.

En el interior, el fabricante de automóviles ofreció una amplia variedad de adornos, desde simples paneles de plástico negro hasta revestimientos de madera o incluso adornos con aspecto de fibra de carbono en la consola central. Para el nivel de equipamiento deportivo, el fabricante de automóviles instaló asientos individuales con mayor refuerzo que en el resto de la gama, y ese equipamiento estaba disponible incluso para la camioneta. En la parte trasera, el modelo T de la Clase C presentaba un banco plegable dividido 60/40 que aumentaba el espacio del maletero de 465 litros (16,4 pies cúbicos) a 1510 litros (53,3 pies cúbicos).

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló una amplia gama de motores, gasolina o diésel. El fabricante de automóviles los emparejó a todos con una transmisión manual de cinco velocidades o una automática de cinco velocidades.