BMW a introduit le tout nouveau modèle M 635 CSI sur le marché européen en 1984.
Basé sur la plate-forme E24, le nouveau modèle a bénéficié du moteur 6 cylindres en ligne de 3,5 litres de la BMW M1 avec une puissance améliorée de 282 ch. Par rapport à ses «frères» initiaux de la série E24 - les 630CS et 633CSi - cette version était équipée d’un nouveau jeu de roues et d’un pare-chocs redessiné. Ce modèle a subi quelques changements de style en 1988, lorsque BMW a révisé les phares du modèle et équipé le M 635CSI d’un pare-chocs avant unique (pour le marché européen et nord-américain). Ce modèle a été abandonné un an plus tard, donnant le ton à la toute nouvelle BMW Série 8.