Après le lancement du G35 en 2002, un lifting est intervenu en 2005.
Le lifting a consisté en une amélioration de la qualité globale. Une attention particulière a été accordée à l’intérieur de la voiture, avec de meilleurs niveaux de finition globaux. Les jauges ont été redessinées et dotées d’un meilleur rétro-éclairage. Le tableau de bord et la console centrale ont également été redessinés, équipés d’inserts en aluminium et en palissandre. À l’extérieur, les freins à disque ont été augmentés et mieux conçus après une série de plaintes sur le modèle d’origine. La suspension a été réglée pour de meilleures performances et un différentiel à glissement limité visqueux a été introduit.