Mercedes-Benz a présenté la première génération de Classe C en 1993 et a rafraîchi la gamme quatre ans plus tard pour les deux versions, la berline et le break.
La Classe C avait un travail difficile à faire. Elle a remplacé l’une des voitures les plus emblématiques construites par Mercedes à cette date, et les clients étaient réticents face à la nouvelle forme du véhicule. En 1997 cependant, les clients oublient la 190. La Classe C est un énorme succès pour la marque à l’étoile à trois branches.

Contrairement à d’autres anciens breaks construits par Mercedes-Benz, la S202 était plus une voiture élégante avec un coffre plus grand qu’un véhicule utilitaire. Il offrait moins d’espace pour les bagages que ses principaux concurrents, mais cela n’avait pas d’importance pour eux. Ses clients les ont préférées pour leur allure sportive et élégante. À l’avant, les phares horizontaux rectangulaires recevaient des clignotants clairs montés dans les coins. Le pare-chocs enveloppant de la couleur de la carrosserie arborait une calandre inférieure en forme de sourire, tandis que la calandre centrale portait une finition chromée à la manière typique de Mercedes-Benz.

À l’intérieur, le constructeur automobile proposait une grande variété de garnitures, des simples panneaux en plastique noir aux placages en bois ou même des ornements en fibre de carbone sur la console centrale. Pour le niveau de finition sport, le constructeur automobile a installé des sièges baquets avec un renforcement plus élevé que sur le reste de la gamme, et cette garniture était disponible même pour le break. À l’arrière, le modèle T de Classe C comportait une banquette rabattable 60/40 qui augmentait l’espace du coffre de 465 litres (16,4 pi3) à 1510 litres (53,3 pi3).

Sous le capot, le constructeur a installé une large gamme de motorisations, essence ou diesel. Le constructeur automobile les a toutes associées à une boîte manuelle à cinq vitesses ou à une automatique à cinq vitesses.