A BMW introduziu o novo modelo M 635 CSI no mercado europeu em 1984.
Baseado na plataforma E24, o novo modelo beneficiou do motor 3.5L de 6 cilindros em linha do BMW M1 com uma potência melhorada de 282 cv. Em comparação com seus ‘irmãos’ iniciais na Série E24 - o 630CS e 633CSi - esta versão foi equipada com um novo conjunto de rodas e um pára-choques redesenhado. Este modelo sofreu algumas mudanças de estilo em 1988, quando a BMW revisou os faróis do modelo e equipou o M 635CSI com um pára-choques dianteiro exclusivo (para o mercado europeu e norte-americano). Este modelo foi descontinuado um ano depois, definindo o clima para o novo BMW Série 8.