A sexta e última geração do Escort foi lançada em 1995, e trazia mudanças suficientes para ser nomeada como um novo modelo, embora se assemelhasse ao seu antecessor.
Em 1995, o mercado de vagões compactos era grande, e a Ford tentou obter o máximo possível com isso, mas a sexta geração parecia claramente mais apropriada para ser nomeada como um grande facelift. A montadora também estava ocupada trabalhando na nova linha, o Focus, que estava planejado para ser lançado em 1998.

O Escort Wagon de 1995 foi baseado na mesma plataforma que seu antecessor. Mantinha a mesma distância entre eixos e era apenas um pouco mais longa. Os para-choques, capô, faróis, retrovisores, maçanetas, porta traseira e lanternas foram redesenhados, revelando linhas mais suaves. Mas o Escort MKVI ainda carregava os mesmos fundamentos do MKV.

O exterior parecia mais um facelift do que uma nova geração, mas o interior era uma história completamente diferente. Enquanto o modelo de 1990 apresentava um painel quadrado e muitas peças de plástico de baixa qualidade no interior, a sexta geração se inspirou em seu irmão maior, o Mondeo. O painel era arredondado, e a parte superior revelava um design bem composto, com linhas fluidas mescladas. A Ford colocou acabamentos em madeira e um sistema de som melhor para o nível de acabamento superior, o Ghia. O encosto do banco traseiro dobrável era padrão.

O trem de força foi revisado e incluiu motores novos ou aprimorados. Para algumas versões, o Escort Wagon introduziu o ABS instalado como padrão.