Quando a Panoz começou a correr na categoria GT na série LeMans, teve que construir um veículo específico: a versão GTLM do Esperante.
Construir um carro de corrida é complicado, mas vencer no grande palco é outra história. Para uma pequena montadora como a Panoz, que não se comparava às grandes equipes de corrida como Porsche, Ferrari ou Aston Martin, era ainda mais desafiador. Mas o pequeno azarão conseguiu isso em 2006, vencendo as 12 horas de Sebring e as 24 horas de Le Mans na categoria GT2.

O carro era baseado na mesma linha Esperante, mas tinha algumas características únicas que se distinguiam do resto do estábulo. Para começar, apresentava um spoiler dianteiro mais profundo com uma grade em forma de A na parte inferior e duas conchas laterais. Nas laterais, a montadora instalou aberturas nos para-lamas para extrair o ar das cavas das rodas. Em roupas de rua, não apresentava uma grande asa nas costas.

Por dentro, o Esperante GTLM manteve um interior semelhante ao modelo de menor potência, mas com alguns acabamentos de fibra de carbono no console central. Panoz manteve o painel de instrumentos no topo da pilha central, pois Don Panoz considerou que era a melhor posição para o motorista, que podia ficar de olho na estrada enquanto ainda lia os dados.

Sob o capô, a versão GTLM manteve o mesmo V8 de 4,6 litros do Mustang, mas auxiliado por um supercharger que aumentou a potência para 420 pôneis. Foi bom o suficiente para o veículo leve fazê-lo disparar de 0 a 60 (0-97 km/h) em 4,7 segundos, se lançado perfeitamente.