A Toyota atualizou a linha Avensis em 2000, após apenas três anos no mercado, melhorando tanto o exterior quanto os motores.
A montadora japonesa já era conhecida por seus produtos confiáveis, mas faltava no departamento de design e recursos de conforto. A versão atualizada tentou corrigir esses problemas e, até certo ponto, conseguiu. Mas os clientes ainda escolheram o Avensis por sua confiabilidade.

Alguns acabamentos cromados realçaram seu estilo suave na grade e nos faróis de lente clara. Ele foi projetado mais para usuários de frotas, onde o custo total de propriedade era mais valorizado do que a aparência do carro. A Toyota substituiu a grade sorridente anteriormente usada na área do para-choque inferior dianteiro por um design reto na frente. Na parte de trás, a perua Avensis apresentava lanternas traseiras redesenhadas com luzes de ré quadradas e laterais superiores brancas.

A mudança estética mais significativa foi no interior, onde a montadora instalou uma nova pilha central com um estéreo montado na parte superior. Além disso, o painel de instrumentos parecia mais refinado do que na versão sem facelift. Mas seu principal trunfo era o espaço do porta-malas, que oferecia 580 litros (20,5 pés cúbicos) com os bancos traseiros levantados e 1.996 litros com o banco rebatido.

Sob o capô, a Toyota instalou uma nova geração de motores equipados com comando de válvulas variável. Infelizmente, a versão básica era alimentada por um motor a gasolina de 1,6 litro que fornecia meros 110 cv, muito menos que seus concorrentes. Além disso, a eficiência de combustível não foi tão boa quanto o esperado.