A montadora japonesa começou a desenvolver toda uma gama de MPVs com base em sua linha de produção regular e introduziu a segunda geração do Corolla Verso no final de 2001.
Enquanto a primeira geração do Corolla Verso estava longe de ser um modelo de sucesso, a segunda geração foi uma aposta melhor quando lançada em 2002. No mercado europeu, os clientes já tinham uma ampla escolha de MPVs oferecidos por montadoras francesas e alemãs, mas a Toyota tinha que tentar oferecer algo diferente.

A oferta japonesa foi baseada na linha de sucesso do Corolla, e não tentou esconder isso. A Toyota instalou faróis, grade e pára-choques semelhantes, mas o capô foi levantado mais em direção a uma estufa mais alta. Suas grandes janelas laterais ofereciam uma perspectiva diferente de veículos como o Renault Scenic. Na traseira, a montadora instalou lanternas semelhantes às do hatchback Corolla normal.

A Toyota apostou no interior, onde o Corolla Verso foi muito apreciado. Embora estivesse disponível com apenas cinco assentos, o banco traseiro era dobrável e podia aumentar o espaço do porta-malas de 417 litros (14,7 pés cúbicos) para 973 litros (34,4 pés cúbicos), o que era impressionante para um tamanho compacto. veículo.

Para o compartimento do motor, a Toyota ofereceu uma escolha de três motores variando entre 90 cv e 135 cv. Sua versão a diesel era conhecida por sua grande eficiência de combustível.