Созданное как конкурент на рынке премиум-класса, второе поколение Acura Legend дебютировало в октябре 1990 года.
Это был флагман компании Honda.

Acura Legend 1990 года была представлена с прямой целью BMW и Mercedes-Benz. Даже если он не предлагал больше вариантов двигателей, у него были функции, которые трудно представить на автомобиле того года. После 2000 года такие функции, как автомобильный телефон, довольно часто встречались в седанах премиум-класса. Но в 1990 году их было всего несколько, и Легенда была одной из них.

Длинный силуэт с низкой поясной линией предполагал, что автомобиль был заднеприводным. Плоский капот и узкий передний борт с прямоугольными фарами были достигнуты благодаря продольно расположенному двигателю. Большинство переднеприводных автомобилей уже перешли на поперечно расположенные двигатели и коробку передач, но это сделало бы переднюю часть выше. Покупатели по достоинству оценили узкую решетку радиатора Legend и элегантный внешний вид.

В салоне Acura Legend предлагался электронный климат-контроль, бортовой компьютер, телефон и даже пневматическая система доводчика. Это было то, чего не было в списке опций большинства более дорогих автомобилей.

Под капотом Legend стоял 3,2-литровый двигатель V6. Он сочетался со стандартной 5-ступенчатой механикой или 4-ступенчатым автоматом. Фактически, коробка передач и краска были единственными опциями в списке Legend.