Construída como concorrente no mercado premium, a segunda geração do Acura Legend estreou em outubro de 1990.
Era o carro-chefe da empresa Honda.

O Acura Legend de 1990 foi introduzido com o objetivo direto da BMW e da Mercedes-Benz. Mesmo que não oferecesse mais opções de motor, tinha características difíceis de imaginar em um carro daquele ano. Após o ano 2000, recursos como o telefone no carro eram algo bastante encontrado em um sedã premium. Mas em 1990 havia apenas alguns, e o Legend era um deles.

A longa silhueta com uma linha de cintura baixa sugeria que o carro tinha tração traseira. O capô plano e a parte frontal estreita com faróis retangulares foram alcançados graças a um motor montado longitudinalmente. A maioria dos veículos com tração dianteira já mudou para motores transversais e caixa de câmbio, mas isso tornaria a parte frontal mais alta. O design da grade estreita do Legend e a aparência geral elegante foram apreciados por seus clientes.

No interior, o Acura Legend oferecia controle climático eletrônico, computador de bordo, telefone e até sistema pneumático de fechamento suave. Era algo que a maioria dos veículos mais caros não tinha na lista de opções.

Sob o capô, o Legend apresentava um motor V6 de 3,2 litros. Foi acoplado a um manual de 5 velocidades padrão ou a um automático de 4 velocidades. Aliás, a caixa de velocidades e a pintura eram as únicas opções da lista do Legend.