Первым внедорожником, построенным румынским автопроизводителем ARO, был IMS57, и он был построен по российской лицензии для ГАЗ-69.
После Второй мировой войны Румыния попала под советскую оккупацию и построила то, что сказал «Большой Брат». Был большой спрос на внедорожники, так как дороги были в ужасном состоянии, если они вообще существовали. Правительство выкупило права на производство российского внедорожника ГАЗ69 по лицензии на заводе, так и родился бренд ARO.

Как и ГАЗ-69, ИМС (аббревиатура от Государственного механического завода) имел ту же конструкцию, что и его российский брат, с высоким V-образным моторным отсеком. Его округлый капот и плоская решетка радиатора с вертикальными планками напоминали довоенный дизайн. Расклешенные передние крылья поддерживали фары. Его крутое складывающееся лобовое стекло было разделенным и плоским. Не было крыши или других панелей кузова, защищающих пассажиров. IMS57 был доступен только как кабриолет с тканевым чехлом военного образца и пластиковыми окнами.

Внутри IMS предлагала 57 либо с двумя сиденьями спереди и парой боковых скамеек сзади, либо со скамьей сзади. На приборной панели были четыре циферблата в центре и поручень перед пассажиром.

IMS 57 отличался лестничным шасси с неразрезными мостами спереди и сзади. Под капотом находился 3,2-литровый дизель в паре с 4-ступенчатой механической коробкой передач и раздаточной коробкой. IMS производила модель 57 всего два года, и в 1959 году она была усовершенствована, что привело к созданию модели IMS59.