El primer vehículo todoterreno construido por el fabricante de automóviles rumano ARO fue el IMS57, y fue construido bajo una licencia rusa para el GAZ69.
Después de la Segunda Guerra Mundial, Rumania cayó bajo la ocupación soviética y construyó lo que dijo el “Gran Hermano”. Había una gran demanda de vehículos todoterreno ya que las carreteras estaban en mal estado, si es que existían. El gobierno compró los derechos para producir el vehículo todoterreno ruso GAZ69 bajo licencia en una fábrica, y así nació la marca ARO.

Al igual que el GAZ69, el IMS (acrónimo de State Mechanical Factory) siguió el mismo diseño que su hermano ruso, con un compartimiento del motor alto en forma de V. Su capó redondeado y su parrilla plana con listones verticales recordaban el diseño de antes de la guerra. Los guardabarros delanteros ensanchados sostenían los faros. Su parabrisas empinado y plegable estaba dividido y plano. No había techo ni otros paneles de carrocería para proteger a los ocupantes. El IMS57 solo estaba disponible como vehículo convertible, con una cubierta de tela de grado militar y ventanas de plástico.

En el interior, IMS ofreció el 57 con dos asientos en la parte delantera y un par de bancos laterales en la parte trasera o un banco en la parte trasera. El tablero presentaba cuatro diales en el centro y un asidero frente al pasajero.

IMS 57 presentaba un chasis de escalera con ejes sólidos tanto en la parte delantera como en la trasera. Había un motor diesel de 3.2 litros emparejado con una caja de cambios manual de 4 velocidades y una caja de transferencia debajo del capó. IMS produjo el 57 solo durante dos años y se mejoró en 1959, lo que llevó al modelo IMS59.